Im vergangenen Wintersemester 2023/24 wurden erste weiterführende Experimente mit unserer vierbeinigen "Roboter-Hündin" "Ada" (Autonomous Dog Approach) durchgeführt. Aufbauend auf diesem Fortschritt wird im kommenden SoSe 2024 ein Forschungspraktikum zum Thema "Intelligente autonome Systeme" angeboten.
Die Roboterplattform Unitree Go1 ist mit fünf Stereo-Kameras und vier Ultraschallsensoren ausgestattet. Zusätzlich ist eine RGB-D Kamera montiert, mit deren Hilfe erweitere Informationen der Außenwelt aufgenommen werden können. Die Flexibilität des Roboters bietet viele Anwendungsfälle im Gelände und in Innenräumen auf mehreren Etagen. Im Rahmen des Praktikums soll eine praktisch anwendbare Robotikanwendung konzipiert und umgesetzt werden. Dabei kommen agile Entwicklungsmethoden zum Einsatz.
Der Fokus der Lehrinhalte liegt darin, anwendungsbasiert Wissen über Robotik zu erlangen und zu vertiefen.
- Die Kernthemen umfassen:Projektmanagement und -organisation eines großen Softwareprojekts
- Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
- Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
- Robot Operation System (ROS)
- Umfeldmodellierung und -interpretation
- (visual) SLAM
- Navigation
Bildverarbeitung 1 + 2 sollten bekannt sein, um einen einfacheren Einstieg in die Thematik der Robotik zu bekommen. Das vermittelte Wissen aus "Grundlagen der Autonomen Systeme" kommt in diesem Praktikum in Realbedingungen zum Einsatz. Vermitteltes Wissen aus den Veranstaltungen "Grundlagen der KI", "Machine Learning" bzw. "Deep Learning" oder "Pattern Recognition" sind von Vorteil.
Das Vortreffen (hybrid) findet am 20.03. um 10:15 statt.
Raum: A 120
BBB: https://bbb.uni-koblenz.de/b/mar-ydv-kjx-3ks |
