Projektpraktikum - mobile drahtlose Roboternetze - Einzelansicht

Liebe Studis,

In der AG UniKoRN gibt es dieses Sommersemester wieder ein Projektpraktikum (BSc) sowie Forschungspraktikum (MSc) zum Thema Indoor-Mini-Drohen-Schwärme.

Geplant ist auf Basis der CrazyFlie Plattform [1] in der aktuellen Firmware 2.0 einen Demonstrator zu bauen, anhand dessen man per Nutzerschnittstelle Flugformationen vorgeben kann.

Parallel dazu soll über einen digitalen Zwilling der Zustand, insbesondere Position und drahtloser Vernetzungszustand des Drohen-Schwarms auf einem großen Display dargestellt werden.

Eine genaue Lokalisierung der Drohnen erfolgt über VIVE-basierte Laserpositionierung [2].

Die Hardware steht im Labor bereit. Die Software werden wir im UniKoRN GitLab organisieren.


Falls ihr für dieses Semester noch ein Projektpraktikum (BSc) bzw. Forschungspraktikum (MSc) braucht, würden wir uns über Eure Teilnahme freuen.

Das Kick-Off-Treffen zum Praktikum ist am

18.04.2024 von 14:30 bis 15:00

im UniKoRN-Labor im Raum B 131


Studis, die Interesse an dem Praktikum haben, schicken uns für unsere Planung bitte bis spätestens 14.04. eine kurze Email an

frey@uni-koblenz.de und steffenboehmer@uni-koblenz.de



Viele Grüße,

Hannes und Steffen.

[1] https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/
[2] https://www.vive.com/de/accessory/base-station2/